1942年2月，罗炳辉参加中共中央华中局扩大会议，汇报了淮南的对敌斗争，以及他根据实战经验研究运用梅花战术(部队驻地按梅花桩式部署，便于对当时频繁来犯之敌实施多点打击)的情况。华中局书记、新四军政委刘少奇在会议总结时，专门讲到梅花战术问题，说：“在目前敌强我弱的敌后环境条件下，梅花战术是一种新的战术。罗炳辉同志在这方面的发明努力是一个模范。华中这些年来，也还只有罗炳辉同志搞这个梅花战术，这是值得奖励的。”新四军代军长陈毅对罗炳辉研究的梅花战术，也给予高度评价，称赞他的实干精神，并且说：“在这次华中局扩大会上，有这种实干求进步的创造精神的还是第一个”。
　　同年11月，国民党顽固派纠集万余人大举进攻路西抗日根据地。面对这种严重局面，罗炳辉运用以自卫求生存、以斗争求团结的原则，按照新四军军部的部署，统一指挥第2、7师参战部队，保卫路西抗战阵地。他先以几支小分队插到顽区后方，打击顽区政权，歼灭顽军留守部队，捣毁其供应线，然后亲率主力与顽军苦战10天，歼其近2000人，粉碎了顽军的进攻。战后，新四军军部通令嘉奖了这次战役的参战部队。
　　由于罗炳辉指挥部队积极打击日伪军，粉碎国民党顽固派的进攻，使皖东抗日根据地日益巩固。华中局、新四军军部于1942年底迁移到淮南津浦路东地区，进驻盱眙的黄花塘，在那里指挥华中各抗日根据地军民同日伪军展开激烈斗争，直至取得抗日战争的胜利。
　　1943年初，罗炳辉任新四军第2师师长，并兼淮南军区司令员。他在率领淮南军民同日、伪、顽斗争的同时，加强部队组织性纪律性的锻炼，培养部队优良的作风，从严治军。长期的军人生活，使罗炳辉养成了很强的时间观念。他说：“对于革命军人来说，时间观念非常重要。在某种意义上说，时间就是生命，时间就是胜利，时间就是战斗力!”对不遵守时间的现象，他总是给予批评教育。
　　罗炳辉在治军中，对培养革命军人的优秀品质提出5条要求：第一，勇敢。冲锋在前，退却在后，轻伤不下火线，重伤也得坚持。第二，沉着。特别是碰到敌人强大兵力、火力时，要沉着应战。第三，钢胆也就是顽强。在危险时，要坚持勇气，不动摇，不屈服，不投降。第四，从容也就是机警。遇险时从容不迫，心细胆大，转危为安。第五，技术。熟练掌握手中武器。艺高人胆大。他指出，革命战士如果能具备上述品质，那部队就能战必胜、攻必克。罗炳辉指挥的部队英勇善战，革命英雄主义精神大发扬，大刀片显神通。
　　1945年滁县黄泥冈战斗中，40多名突击队员只带手榴弹和大刀冲向敌阵，杀得敌人魂飞胆丧，战后发现被砍死的敌人就有60多名。
　　罗炳辉善于抓住战斗间隙，领导部队进行战术技术训练。他根据实践经验，先后写出了《指挥员熟用手册》、《民兵战术》、《关于三角式据点构筑和守备之要领》、《淮宝战役的战术诸问题》等著作，并亲自讲解、示范。他特别注重部队射击训练，强调：“部队多培养一个神枪手，就多一份胜利的保证。”从小爱好玩枪的罗炳辉，练就了一手好枪法，在淮南用左轮手枪打飞鸟，在人民群众中传为美谈。他抓射击训练言传身教，对指战员影响很大，射击训练搞得格外活跃。当时，文艺工作者晓河还创作了《罗炳辉射击手》的歌曲，歌词写道：
高高树上一只小鸟，砰通一声把它打倒。谁是这样高妙的神枪手，罗炳辉是射击的好榜样。打靶瞄准百发百中，射击敌人决不落空。谁是这样高妙的神枪手，罗炳辉是射击的好榜样。　　这首歌曲，是对罗炳辉射击活动的真实写照。它对当时新四军第2师部队射击训练，起了很好的鼓舞和推动作用。
罗炳辉把培养提高干部，作为治军的重点来抓。他要求干部要以身作则，尽心尽责，决不允许玩忽职守。他常说：“‘强将手下无弱兵’，有什么样的将，就带出什么样的兵。”“古时择兵先择将。我们革命军队就是干部决定一切，干部的好坏，也就是战士的好坏。”在他带领的部队里，不能起模范带头作用的干部终被淘汰。 　　罗炳辉重视办教导队、办学校，提高干部军政素质。当时设在淮南的抗大第八分校，他兼任过副校长、校长，经常亲自授课。当时在抗大学校工作的李志民，在《抗大抗大，越抗越大》一文中，称：抗大八分校“是新四军所属5所抗大分校中环境比较安定，教学质量较高的一所分校。”这与罗炳辉的努力是分不开的。
　　罗炳辉作为高级指挥员，处处严格要求自己，以身作则。他勤奋努力，经常写日记，讲话、报告都是自己写提纲。他的穿着和战士一个样，在他经历中找不到“多吃多占”的不廉洁行为。1939年冬，淮南行署主任方毅见罗炳辉穿着一件破棉衣，就叫供给部门给他做了件大衣御寒，可他怎么也不肯要。后来，方毅向他解释：“你是司令员，如果把身体冻坏了，怎么指挥部队?”他才勉强收下。由于罗炳辉对下级既严厉又亲切，平易近人，和干部战士打成一片，因而赢得指战员的高度信赖，他们说：“罗师长来到我们身边，我们的胆量大于天。”
　　1944年，罗炳辉领导淮南军民，多次粉碎日伪军的“扫荡”。11月，曾指挥部队袭入盱眙、定远县城。
　　1945年春，日军华中派遣军总司令冈村宁次指挥日伪军对津捕路东地区实行大“清剿”，罗炳辉指挥部队在六合县的八百里桥和大英集等地，歼灭伪军2个营，杀伤日军一部，迫使冈村宁次撤退。8月，罗炳辉患严重的高血压症处于昏迷状态，当人们将日本侵略者投降的消息告诉他时，他的精神顿时振奋起来，说：“我明天一定可以起床了！战斗是医治百病的良药。我的病总是一到战场就会好的!”他不顾病魔缠身，按照中央军委和新四军军部命令，指挥部队向日伪军展开大反攻，先后攻占定远、来安、嘉山、天长和盱眙、六合诸城。
　　罗炳辉在领导淮南军民坚持抗战期间，积极参加中共淮南区党委的领导，重视政权建设，关心群众利益。他经常访贫问苦，和农民兄弟促膝谈心。当发现地方干部有徇私舞弊的现象时，及时转告地方政府处理；发现部队有损害群众利益的行为时，更要严肃处理。因而进一步密切了军民关系和政府与群众的关系。虽然罗炳辉经常打胜仗，但不忘记关心群众，所以淮南群众评价他：“官不小，架子不大，天下少有”，并用“人民福星”来称赞他。

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